資本市場也十分給力，2025年第一季度，中國（含港澳臺）發(fā)生的人形機(jī)器人整機(jī)或核心零部件相關(guān)的融資事件至少為31起，第一季度全球人形機(jī)器人企業(yè)融資規(guī)模約合人民幣80億元，而中國企業(yè)就貢獻(xiàn)了40億元，占到了全球人形機(jī)器人融資規(guī)模的一半。

　　要實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地仍需攻克穩(wěn)定性與成本的雙重難關(guān)，目前各種機(jī)器人價(jià)格開始不斷下探，很多機(jī)器人公司的一些簡化版型號，正在向10萬的價(jià)格進(jìn)軍。

　　人形機(jī)器人的目的是應(yīng)用，應(yīng)用可分為短期，中期與長期目標(biāo)，短期在工業(yè)場景爆發(fā)，中期進(jìn)入服務(wù)領(lǐng)域，長期構(gòu)成家庭生態(tài)。應(yīng)用的落地要聚焦于從可控環(huán)境下的特定任務(wù)切入，構(gòu)建“可控環(huán)境+特定能力”的產(chǎn)品應(yīng)用閉環(huán)。

　　比如，人形機(jī)器人在汽車產(chǎn)線、3C數(shù)碼制造等工業(yè)場景中開展實(shí)訓(xùn)和測試，承擔(dān)一些簡單重復(fù)的搬運(yùn)、裝配等工作任務(wù)，目前在服務(wù)領(lǐng)域，特種領(lǐng)域也有應(yīng)用，北京亦莊發(fā)布“萬臺機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃”，規(guī)劃九大場景超萬個(gè)應(yīng)用機(jī)會(huì)。

　　應(yīng)用的全面落地，需要量產(chǎn)配合。中國人形機(jī)器人想要在搶占全球市場的高地，最重要的是否有量產(chǎn)的能力，業(yè)內(nèi)確實(shí)有對人形機(jī)器人“高估值，低量產(chǎn)”的擔(dān)憂，因?yàn)樽罱K買單的，永遠(yuǎn)是萬臺訂單背后的真實(shí)市場。

　　資本市場的投資邏輯已經(jīng)從“押注技術(shù)概念”轉(zhuǎn)向“驗(yàn)證量產(chǎn)能力”。小批量試產(chǎn)是短期可用性的關(guān)鍵驗(yàn)證點(diǎn)，而量產(chǎn)后的持續(xù)優(yōu)化則是長期可靠耐用的保障，這次馬拉松反映了當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于實(shí)驗(yàn)室向規(guī)模化過渡的階段，技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化落地之間還需時(shí)間和過程。

　　量產(chǎn)推動(dòng)成本從百萬元級向十萬元級跨越。2025年，全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺，其中，中國人形機(jī)器人的銷量或?qū)⑦_(dá)到7300臺，占比超過了一半。

　　企業(yè)方面，2025年，靈寶將實(shí)現(xiàn)線下交付一百臺左右；松延動(dòng)力，N2機(jī)器人起售價(jià)為3.99萬元人民幣，發(fā)售后就已獲得超500臺訂單；北京亦莊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，目標(biāo)2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)能力突破萬臺。

　　更為重要是中國通過政策補(bǔ)貼與產(chǎn)業(yè)鏈整合（如減速器、絲杠等核心部件國產(chǎn)化），有望在2027年前實(shí)現(xiàn)工業(yè)級機(jī)型成本下降40%，賽事中宇樹G1的模塊化關(guān)節(jié)、天工Ultra的電池快換設(shè)計(jì)，均指向可維護(hù)性與量產(chǎn)可行性的提升。

　　盡管多家廠商已公布2025年量產(chǎn)計(jì)劃，釋放積極市場信號，但從技術(shù)驗(yàn)證、系統(tǒng)穩(wěn)定性到場景落地，規(guī)模化量產(chǎn)仍需突破全鏈條協(xié)同挑戰(zhàn)，而非單一環(huán)節(jié)的單點(diǎn)突破。

　　企業(yè)單打獨(dú)斗現(xiàn)象普遍，需通過政策引導(dǎo)形成集聚效應(yīng)，北京在這方面已有布局，此次參賽的冠軍“天工Ultra”就是制造業(yè)共振，集群聚力的產(chǎn)物。小米機(jī)器人的制造業(yè)優(yōu)勢為其提供了先進(jìn)的AI視覺感知系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法支持；優(yōu)必選則憑借全棧式技術(shù)能力，為其提供了關(guān)鍵的關(guān)節(jié)技術(shù)和結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)；北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司在高端裝備制造領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，為其提供了高精度的核心部件支持。

　　北京亦莊集聚了300余家生態(tài)企業(yè)，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、再到多元應(yīng)用場景落地的完整鏈條。北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技有限公司通過長期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)為第二名松延動(dòng)力旗下的機(jī)器人參賽選手提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務(wù)支持，而北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“慧思開物”通用平臺，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人單一任務(wù)開發(fā)模式。

　　本體研發(fā)分別從上下肢功能突破，上肢著重提升精細(xì)操作與負(fù)載能力，下肢則在足式結(jié)構(gòu)的環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動(dòng)效率方面探索最優(yōu)解。比如“天工2.0”將搭載靈巧手，不僅能在腿部移動(dòng)方面表現(xiàn)優(yōu)異，還將具備更強(qiáng)的上下肢協(xié)同能力以及上肢操作能力。

　　核心零部件、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)之間構(gòu)成硬件架構(gòu)和高效集成，還需與操作系統(tǒng)、具身大模型和通信模塊等軟件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建統(tǒng)一高效的整體系統(tǒng)能力。

　　高精度伺服電機(jī)、傳感器等核心部件依賴進(jìn)口，制約成本控制與性能突破，因此從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件國產(chǎn)化要推進(jìn)，加速行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器等國產(chǎn)替代，從而降低單機(jī)成本；從能源系統(tǒng)來說，固態(tài)電池與無線充電技術(shù)也是突破方向。

　　賽事背后，我國高密度電池、一體化關(guān)節(jié)、智能傳感設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)正在加速成熟，展現(xiàn)了我國在人形機(jī)器人這一新興技術(shù)交叉融合的“競爭高地”上的綜合實(shí)力。

　　在人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)流傳著這樣一句話：“機(jī)器人除了大腦外，最重要的便是關(guān)節(jié)。人體關(guān)節(jié)超300個(gè)，關(guān)節(jié)作為機(jī)器人最重要最核心的硬件組成部分，集成了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、編碼器和控制器等多個(gè)關(guān)鍵功能模塊，占據(jù)了整臺機(jī)器人超過50%的成本。直接決定了機(jī)器人動(dòng)作的精度、協(xié)調(diào)性、爆發(fā)力及在復(fù)雜地形環(huán)境下的適應(yīng)能力。

　　此次馬拉松比賽所暴露出的問題，應(yīng)該說人型機(jī)器人在關(guān)節(jié)精度、熱量管理、電源、算法和通訊上都有待進(jìn)一步的提升，然而，這方面，我國有許多企業(yè)以具備騰飛的實(shí)力。

　　比如年輕的南京初創(chuàng)公司因克斯，盡管成立僅三年，卻憑借卓越的自主研發(fā)能力，在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域領(lǐng)跑行業(yè)。在此次賽事中，超過半數(shù)參賽機(jī)器人使用了因克斯的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，尤其值得關(guān)注的是，其中也包括本次賽事的冠亞軍隊(duì)伍。

　　北京、上海、深圳、杭州、重慶等10余個(gè)地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，出臺了一系列政策措施，央地共建了具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等制造業(yè)創(chuàng)新中心，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

　　我們相信，中國憑借完整的工業(yè)基礎(chǔ)與政策支持，將在減速器、電機(jī)、輕量化材料等領(lǐng)域占據(jù)全球供應(yīng)鏈主導(dǎo)地位，國產(chǎn)供應(yīng)鏈在核心零部件（伺服電機(jī)、傳感器、減速器等）的替代能力已將實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展。

　　未來人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需從硬件到算法的全鏈條突破。從單一部件到硬件生態(tài)，從核心零部件到系統(tǒng)集成，從算法開發(fā)到應(yīng)用服務(wù)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正以全鏈條突破的姿態(tài)加速完善。

　　我們發(fā)現(xiàn)，參賽機(jī)器人仍需依賴信號跟蹤或遙控操作進(jìn)行比賽，尚難實(shí)現(xiàn)自主完成全程。這一現(xiàn)象反映出當(dāng)前機(jī)器人在環(huán)境感知、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一階段技術(shù)突破的關(guān)鍵方向。

　　人形機(jī)器人本體、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）、“大腦”（具身智能大模型）之間需深度融合軟硬件一體化，融合視覺、力覺與慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提升環(huán)境交互能力成為重點(diǎn)。

　　多模態(tài)大模型的應(yīng)用為人形機(jī)器人注入了語言理解、視覺推理和常識認(rèn)知能力，決策能力，使其從單一任務(wù)邁向相對通用，其實(shí)，具身智能機(jī)器人并不一定是人形的，在水里最好是魚的結(jié)構(gòu)，在空中最好是鳥的結(jié)構(gòu)。