資本市場也十分給力，2025年第一季度，中國（含港澳臺）發(fā)生的人形機器人整機或核心零部件相關(guān)的融資事件至少為31起，第一季度全球人形機器人企業(yè)融資規(guī)模約合人民幣80億元，而中國企業(yè)就貢獻了40億元，占到了全球人形機器人融資規(guī)模的一半。

　　要實現(xiàn)上述目標，真正實現(xiàn)商業(yè)化落地仍需攻克穩(wěn)定性與成本的雙重難關(guān)，目前各種機器人價格開始不斷下探，很多機器人公司的一些簡化版型號，正在向10萬的價格進軍。

　　人形機器人的目的是應用，應用可分為短期，中期與長期目標，短期在工業(yè)場景爆發(fā)，中期進入服務領(lǐng)域，長期構(gòu)成家庭生態(tài)。應用的落地要聚焦于從可控環(huán)境下的特定任務切入，構(gòu)建“可控環(huán)境+特定能力”的產(chǎn)品應用閉環(huán)。

　　比如，人形機器人在汽車產(chǎn)線、3C數(shù)碼制造等工業(yè)場景中開展實訓和測試，承擔一些簡單重復的搬運、裝配等工作任務，目前在服務領(lǐng)域，特種領(lǐng)域也有應用，北京亦莊發(fā)布“萬臺機器人創(chuàng)新應用計劃”，規(guī)劃九大場景超萬個應用機會。

　　應用的全面落地，需要量產(chǎn)配合。中國人形機器人想要在搶占全球市場的高地，最重要的是否有量產(chǎn)的能力，業(yè)內(nèi)確實有對人形機器人“高估值，低量產(chǎn)”的擔憂，因為最終買單的，永遠是萬臺訂單背后的真實市場。

　　資本市場的投資邏輯已經(jīng)從“押注技術(shù)概念”轉(zhuǎn)向“驗證量產(chǎn)能力”。小批量試產(chǎn)是短期可用性的關(guān)鍵驗證點，而量產(chǎn)后的持續(xù)優(yōu)化則是長期可靠耐用的保障，這次馬拉松反映了當前人形機器人行業(yè)仍處于實驗室向規(guī)模化過渡的階段，技術(shù)驗證與商業(yè)化落地之間還需時間和過程。

　　量產(chǎn)推動成本從百萬元級向十萬元級跨越。2025年，全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，其中，中國人形機器人的銷量或?qū)⑦_到7300臺，占比超過了一半。

　　企業(yè)方面，2025年，靈寶將實現(xiàn)線下交付一百臺左右；松延動力，N2機器人起售價為3.99萬元人民幣，發(fā)售后就已獲得超500臺訂單；北京亦莊人形機器人產(chǎn)業(yè)，目標2026年實現(xiàn)量產(chǎn)能力突破萬臺。

　　更為重要是中國通過政策補貼與產(chǎn)業(yè)鏈整合（如減速器、絲杠等核心部件國產(chǎn)化），有望在2027年前實現(xiàn)工業(yè)級機型成本下降40%，賽事中宇樹G1的模塊化關(guān)節(jié)、天工Ultra的電池快換設(shè)計，均指向可維護性與量產(chǎn)可行性的提升。

　　盡管多家廠商已公布2025年量產(chǎn)計劃，釋放積極市場信號，但從技術(shù)驗證、系統(tǒng)穩(wěn)定性到場景落地，規(guī)模化量產(chǎn)仍需突破全鏈條協(xié)同挑戰(zhàn)，而非單一環(huán)節(jié)的單點突破。

　　企業(yè)單打獨斗現(xiàn)象普遍，需通過政策引導形成集聚效應，北京在這方面已有布局，此次參賽的冠軍“天工Ultra”就是制造業(yè)共振，集群聚力的產(chǎn)物。小米機器人的制造業(yè)優(yōu)勢為其提供了先進的AI視覺感知系統(tǒng)和運動控制算法支持；優(yōu)必選則憑借全棧式技術(shù)能力，為其提供了關(guān)鍵的關(guān)節(jié)技術(shù)和結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計；北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司在高端裝備制造領(lǐng)域擁有強大的技術(shù)實力，為其提供了高精度的核心部件支持。

　　北京亦莊集聚了300余家生態(tài)企業(yè)，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機制造、再到多元應用場景落地的完整鏈條。北京虛擬動點科技有限公司通過長期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)為第二名松延動力旗下的機器人參賽選手提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務支持，而北京人形機器人創(chuàng)新中心推出的“慧思開物”通用平臺，打破了傳統(tǒng)機器人單一任務開發(fā)模式。

　　本體研發(fā)分別從上下肢功能突破，上肢著重提升精細操作與負載能力，下肢則在足式結(jié)構(gòu)的環(huán)境適應性、運動效率方面探索最優(yōu)解。比如“天工2.0”將搭載靈巧手，不僅能在腿部移動方面表現(xiàn)優(yōu)異，還將具備更強的上下肢協(xié)同能力以及上肢操作能力。

　　核心零部件、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)之間構(gòu)成硬件架構(gòu)和高效集成，還需與操作系統(tǒng)、具身大模型和通信模塊等軟件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建統(tǒng)一高效的整體系統(tǒng)能力。

　　高精度伺服電機、傳感器等核心部件依賴進口，制約成本控制與性能突破，因此從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件國產(chǎn)化要推進，加速行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器等國產(chǎn)替代，從而降低單機成本；從能源系統(tǒng)來說，固態(tài)電池與無線充電技術(shù)也是突破方向。

　　賽事背后，我國高密度電池、一體化關(guān)節(jié)、智能傳感設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)正在加速成熟，展現(xiàn)了我國在人形機器人這一新興技術(shù)交叉融合的“競爭高地”上的綜合實力。

　　在人形機器人行業(yè)內(nèi)流傳著這樣一句話：“機器人除了大腦外，最重要的便是關(guān)節(jié)。人體關(guān)節(jié)超300個，關(guān)節(jié)作為機器人最重要最核心的硬件組成部分，集成了驅(qū)動器、電機、減速器、編碼器和控制器等多個關(guān)鍵功能模塊，占據(jù)了整臺機器人超過50%的成本。直接決定了機器人動作的精度、協(xié)調(diào)性、爆發(fā)力及在復雜地形環(huán)境下的適應能力。

　　此次馬拉松比賽所暴露出的問題，應該說人型機器人在關(guān)節(jié)精度、熱量管理、電源、算法和通訊上都有待進一步的提升，然而，這方面，我國有許多企業(yè)以具備騰飛的實力。

　　比如年輕的南京初創(chuàng)公司因克斯，盡管成立僅三年，卻憑借卓越的自主研發(fā)能力，在人形機器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域領(lǐng)跑行業(yè)。在此次賽事中，超過半數(shù)參賽機器人使用了因克斯的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，尤其值得關(guān)注的是，其中也包括本次賽事的冠亞軍隊伍。

　　北京、上海、深圳、杭州、重慶等10余個地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，出臺了一系列政策措施，央地共建了具身智能機器人、人形機器人等制造業(yè)創(chuàng)新中心，推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

　　我們相信，中國憑借完整的工業(yè)基礎(chǔ)與政策支持，將在減速器、電機、輕量化材料等領(lǐng)域占據(jù)全球供應鏈主導地位，國產(chǎn)供應鏈在核心零部件（伺服電機、傳感器、減速器等）的替代能力已將實現(xiàn)突破性進展。

　　未來人形機器人技術(shù)的發(fā)展需從硬件到算法的全鏈條突破。從單一部件到硬件生態(tài)，從核心零部件到系統(tǒng)集成，從算法開發(fā)到應用服務，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈正以全鏈條突破的姿態(tài)加速完善。

　　我們發(fā)現(xiàn)，參賽機器人仍需依賴信號跟蹤或遙控操作進行比賽，尚難實現(xiàn)自主完成全程。這一現(xiàn)象反映出當前機器人在環(huán)境感知、實時路徑規(guī)劃和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一階段技術(shù)突破的關(guān)鍵方向。

　　人形機器人本體、“小腦”（運動控制）、“大腦”（具身智能大模型）之間需深度融合軟硬件一體化，融合視覺、力覺與慣性導航數(shù)據(jù)，提升環(huán)境交互能力成為重點。

　　多模態(tài)大模型的應用為人形機器人注入了語言理解、視覺推理和常識認知能力，決策能力，使其從單一任務邁向相對通用，其實，具身智能機器人并不一定是人形的，在水里最好是魚的結(jié)構(gòu)，在空中最好是鳥的結(jié)構(gòu)。