托盤依重力作用在傾斜的輸送道上依次移動，達到存儲與輸送的結(jié)合。貨架由立柱片組、承載梁、托輥、阻尼輥、緩沖分離器組成。根據(jù)托盤的摩擦系數(shù)，托輥的靈活度確定最適當?shù)膬A角。將安裝完托輥后的輸送道固定在巷道內(nèi)，并根據(jù)托盤自重在適當?shù)牡胤讲荚O(shè)阻尼托輥，以防止?jié)L動速度過快。輸送道的最低端設(shè)置緩沖分離器，以便最下端的托盤可以順利取出。重力式貨架具有“先進先出”，利用率高，存儲和輸送相結(jié)合，安全高效的優(yōu)點，但造價較高。