重力式貨架利用一邊巷道作為存放，一邊巷道作為取出，滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩(wěn)定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設(shè)置一套阻尼系統(tǒng)，托盤下滑速度越快，阻尼系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力越大。端部分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在低端，用來(lái)分離最低端相臨的兩個(gè)托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。重力式貨架對(duì)托盤的要求較高，目前木制托盤的使用已經(jīng)比較成熟，其他材質(zhì)托盤需要提供實(shí)際使用的托盤做阻尼實(shí)驗(yàn)。重力式貨架的空間利用率高于壓入式貨架及貫通式貨架，而且真正實(shí)現(xiàn)了“先進(jìn)先出”的原則，安全性及運(yùn)轉(zhuǎn)效率都與貨位式貨架相同，儲(chǔ)存的密度很好，但成本較高，適合少樣多量高頻度的應(yīng)用。

適用大量存放且要短時(shí)間出貨之貨品。
適合ABC分類中的B級(jí)商品。
適合先進(jìn)先出。
采用密集流道儲(chǔ)存疊棧物，空間使用率可達(dá)85%。
使用一般叉車存取。
高度受限，一般在6米以下。
每一流道一般只存放一種貨品。
建造費(fèi)用較高、施工較慢。

阻尼輥筒
阻尼輥筒采用內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，根據(jù)離心力原理，由行星齒輪增速機(jī)構(gòu)制成。其實(shí)現(xiàn)了托盤運(yùn)行時(shí)速度的控制，托盤越重，速度越快，摩擦力越大，制動(dòng)力越大；反之，摩擦力則越小，使阻力滾保持穩(wěn)定的速度，在充分保證貨物及設(shè)備安全的同時(shí)提高物流的效率。

安全分離器
安全分離器是解決巷道中托盤相互之間堆積壓力的裝置，能使叉車方便自如的取貨。安全分離器對(duì)策略倉(cāng)庫(kù)也很重要，如果沒有安全分離器，巷道中前邊的貨物會(huì)對(duì)最后一個(gè)貨物產(chǎn)生累計(jì)壓力，導(dǎo)致無(wú)法將貨物取出。安全分離器的設(shè)置，使最后一個(gè)貨物與倒數(shù)第二個(gè)貨物分離一段距離，只有當(dāng)最后一個(gè)貨物完全脫離倉(cāng)庫(kù)時(shí)，倒數(shù)第二個(gè)才開始運(yùn)行下滑，有效避免了堆積壓力的影響。