性能參數(shù)

產(chǎn)品型號：ForkLif-S

產(chǎn)品尺寸：2100(L) x 1100(W) x 2210(H)(mm)

導(dǎo)航方式：激光復(fù)合導(dǎo)航

導(dǎo)引精度：±5mm

移載能力：100Kg/500Kg/1000Kg/1500Kg/2000Kg(可選)

行走速度：120m/min

直角轉(zhuǎn)彎速度：1m/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑：1.72m

安全感應(yīng)范圍：預(yù)警區(qū)30米，安全區(qū)3米

工作噪音：≤65dB

產(chǎn)品介紹

本款產(chǎn)品是蘭劍智能研制的激光電動堆高 AGV 叉車，該產(chǎn)品可以根據(jù)不同客戶需求對叉車性能和品牌的要求，通過加裝蘭劍自主研發(fā)的激光定位、AGV控制器等核心傳感器和功能模塊，完成無人自主運(yùn)行的 AGV 叉車產(chǎn)品改造，目 前可以適配市面幾乎所有的電動堆高叉車品牌。

適 用 場 景：線邊運(yùn)輸，低位上下料，AS/RS 出入庫，三層貨架上下架。

產(chǎn)品特點

>> 安 全 可 靠 

360°安全激光避障，視覺避障，聲光報警與急停開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)行的高效可靠。避免了人員叉車運(yùn)輸存在的安全隱患。

>> 穩(wěn) 定 高 效 

基于貝塞爾曲線的 AGV 車體控制算法，可以保證車體穩(wěn)定性的同時，提高運(yùn)行速度，直線速度最高可達(dá) 2m/s，弧線速度可達(dá) 1m/s,至少達(dá)到 0.73*人工效率（熟練工）。

>> 托 盤 檢 測

選配 3D 視覺檢測系統(tǒng)，可快速檢測識別托盤的空間位置，并通過軟件系統(tǒng)及時調(diào)整車輛的位姿，降 低了對人工碼放托盤的位置精準(zhǔn)度要求。

>> 柔 性 靈 活

基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法，支持多種復(fù)雜應(yīng)用場景下的車輛應(yīng)用布署，最大程度減少對現(xiàn)場環(huán)境的改變，并能靈活變更路線適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。