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結構形式 |
垂直多關節型 | |
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手部最大負載 |
165 kg | |
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驅動方式 |
AC伺服 | |
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重復精度 |
±0.25mm | |
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控制軸 |
6軸 | |
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放置方式 |
地裝 | |
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最大動作范圍 |
J1軸 |
±1800 |
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J2軸 |
+760 /-600 | |
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J3軸 |
+2300/-1420 | |
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J4軸 |
±3600 | |
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J5軸 |
±1250 | |
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J6軸 |
±3600 | |
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最大動作速度 |
J1軸 |
1000/sec |
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J2軸 |
900/sec | |
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J3軸 |
900/sec | |
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J4軸 |
1300/sec | |
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J5軸 |
1300/sec | |
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J6軸 |
1800/sec | |
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手腕部允許最大扭矩 |
J4軸 |
921Nm |
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J5軸 |
921Nm | |
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J6軸 |
461Nm | |
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手腕部允許最大慣量 |
J4軸 |
70kgm2 |
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J5軸 |
70kgm2 | |
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J6軸 |
40kgm2 | |
