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SMT專用AGV

該款AGV用來搬運PCB料框，并輸送到指定的上板機或下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發出一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用2次定位，保證了5mm內的定位精度，實現了與設備的完美對接。

運行線路圖

SMT專用AGV規格參數

外形尺寸	L960W520H1050(mm)
走行方式	磁條導引
走行方向	前進后退，左右轉，分岔，橫向移動
通訊功能	無線局域網(可選）
驅動方式	4驅動
驅動電源	DC24V
運載能力	150Kg (或定制)
本體機種	SMT專用型
走行速度	30-40m/分速度(或定制)
轉彎半徑	最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍	≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護充電電池，連續放電次數>300次
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

SMT專用AGV構架圖

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