本系統(tǒng)采用可靠性高、功能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)型可編程控器(PLC)和交流變頻調(diào)速器作為控制單元，具有自動(dòng)或手動(dòng)操作功能，能與上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。

　　(1)選用分布式控制，模塊化結(jié)構(gòu)方案。這種方案的最大優(yōu)點(diǎn)是控制程序簡(jiǎn)化，便于操作維護(hù)。一旦某臺(tái)控制單元出現(xiàn)故障，不會(huì)危及其它控制器的工作，不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)的癱瘓;

　　(2)控制單元選用模塊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個(gè)模塊發(fā)生故障，在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊，使系統(tǒng)重新投入運(yùn)行;

　　(3)堆垛機(jī)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)(半自動(dòng))操作。在全自動(dòng)工作狀態(tài)下，堆垛機(jī)控制器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行資料及信息的交換，實(shí)現(xiàn)入出庫(kù)的自動(dòng)作業(yè)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境或管理計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，控制系統(tǒng)仍可獨(dú)立地改用單機(jī)自動(dòng)/手動(dòng)(半自動(dòng))方式進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè);

　　(4)堆垛機(jī)的運(yùn)行速度直接影響到入出庫(kù)作業(yè)的效率。采用交流變頻調(diào)速方案可滿足堆垛機(jī)的平穩(wěn)入出庫(kù)操作和高速運(yùn)行兩種不同的工作方式;

　　(5)采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施，可對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警或自動(dòng)處理，并向管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)反饋處理結(jié)果信息;

　　(6)控制系統(tǒng)具備點(diǎn)動(dòng)糾偏功能，可部分糾正慣性作用造成的停位不準(zhǔn);

　　(7)入出庫(kù)輸送控制系統(tǒng)，根據(jù)作業(yè)命令對(duì)各段輸送機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行優(yōu)化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯(lián)鎖保護(hù)等各項(xiàng)任務(wù)，具有故障報(bào)警和處理功能，并對(duì)輸送系統(tǒng)上移動(dòng)的托盤貨物進(jìn)行跟蹤和定位。