本系統采用可靠性高、功能穩定、抗干擾能力強的工業型可編程控器(PLC)和交流變頻調速器作為控制單元，具有自動或手動操作功能，能與上位機進行雙向通信。

　　(1)選用分布式控制，模塊化結構方案。這種方案的最大優點是控制程序簡化，便于操作維護。一旦某臺控制單元出現故障，不會危及其它控制器的工作，不會導致整個控制系統的癱瘓;

　　(2)控制單元選用模塊式結構，當某個模塊發生故障，在幾分鐘內便可更換備用模塊，使系統重新投入運行;

　　(3)堆垛機均可實現自動/手動(半自動)操作。在全自動工作狀態下，堆垛機控制器與監控計算機自動進行資料及信息的交換，實現入出庫的自動作業。當網絡環境或管理計算機出現故障時，控制系統仍可獨立地改用單機自動/手動(半自動)方式進行入出庫作業;

　　(4)堆垛機的運行速度直接影響到入出庫作業的效率。采用交流變頻調速方案可滿足堆垛機的平穩入出庫操作和高速運行兩種不同的工作方式;

　　(5)采取一系列聯鎖和保護措施，可對異常情況進行報警或自動處理，并向管理監控計算機反饋處理結果信息;

　　(6)控制系統具備點動糾偏功能，可部分糾正慣性作用造成的停位不準;

　　(7)入出庫輸送控制系統，根據作業命令對各段輸送機的協調動作進行優化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯鎖保護等各項任務，具有故障報警和處理功能，并對輸送系統上移動的托盤貨物進行跟蹤和定位。