堆垛機(jī)是目前自動化立體倉庫自動作業(yè)的重要組成部分，使得高層存/取貨更加便捷。

堆垛機(jī)在自動化立體倉庫中的運(yùn)用

自動化立體倉庫通過高層貨架存儲，是存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，占地面積小，存儲量大、周轉(zhuǎn)快，在現(xiàn)代物流、存儲、管理占有極重要的地位，是高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。其中堆垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫。出庫承運(yùn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度（X、  Y、Z軸）的運(yùn)動。X軸方向、Y軸方向和Z軸方向即堆垛機(jī)的水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和貨叉伸縮運(yùn)動由電機(jī)拖動。該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求是實(shí)現(xiàn)基本的“存/取”貨物功能。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放帶貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的堆垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電器設(shè)備等基本部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。巷道式堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)，載貨臺，貨叉，電器設(shè)備及各種安全保護(hù)裝置等部分，主要包括行走，升降和貨叉三部分，三維立體存取，準(zhǔn)確地依照上位機(jī)給出的出入庫地址將貨物取出或放入有關(guān)貨位，并將工作過程的狀態(tài)信息反饋給監(jiān)控系統(tǒng)。

堆垛機(jī)核心功能: 

有軌巷道堆垛機(jī)是自動化立體庫內(nèi)的提升和堆垛設(shè)備

有軌巷道堆垛機(jī)主要包含機(jī)體， 載貨臺， 水平行走機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu)，以及電氣控制系統(tǒng)

可以通過三軸協(xié)同 ，運(yùn)動實(shí)現(xiàn)貨物的存儲

有單深位和雙深位堆垛機(jī)