1.主要結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成。主體包含有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有提供行走功能的機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在觸發(fā)動(dòng)作時(shí)多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生的動(dòng)力用來(lái)讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)按照輸入...

1.主要結(jié)構(gòu)龍門(mén)式翻箱倒料的工作原理類(lèi)似龍門(mén)起重機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由軌道、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)組成。其中，軌道系統(tǒng)包括水平軌道、縱向軌道、橫向軌道；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。2.工作模式先將煙絲箱輸送到站臺(tái)工位，龍門(mén)翻箱倒料機(jī)通過(guò)水平和縱向軌道到達(dá)工位進(jìn)行堆疊或拆垛。將待倒料的煙絲箱提升后，通過(guò)橫向軌道把煙絲箱夾抱到需要...

1.主要結(jié)構(gòu)追蹤式翻箱倒料機(jī)是由垂直升降輸送機(jī)、水平輸送設(shè)備、追蹤式倒料小車(chē)和控制系統(tǒng)組成。2.工作模式煙絲箱從站臺(tái)工位上由垂直升降輸送機(jī)提升到水平輸送設(shè)備所需位置，而后水平輸送到達(dá)追蹤式倒料小車(chē)的工作范圍，追蹤式倒料小車(chē)根據(jù)系統(tǒng)指定的位置進(jìn)行倒料。追蹤式翻箱倒料模式是基于柔性制絲生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的，從根本上做到了精確、步進(jìn)倒料，減...

1.主要結(jié)構(gòu)AGV即無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，一般通過(guò)電腦程序來(lái)控制AGV的行進(jìn)路線(xiàn)及執(zhí)行的動(dòng)作。如在AGV上裝載一套夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)AGV翻箱倒料。2.工作模式AGV翻箱倒料機(jī)可對(duì)工作范圍內(nèi)的煙絲箱進(jìn)行堆疊或拆垛，或運(yùn)送煙絲箱至預(yù)先設(shè)定的貯柜位置進(jìn)行翻箱倒料作業(yè)。AGV翻箱倒料機(jī)具有載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)等特點(diǎn)，適用于不...

通過(guò)對(duì)柔性化煙草制絲生產(chǎn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)翻箱倒料功能的五種應(yīng)用模式進(jìn)行分析可以看出，每種模式都各有特點(diǎn)，其功能不盡相同，但其總體優(yōu)勢(shì)都趨向于加強(qiáng)制絲過(guò)程的自動(dòng)化、精細(xì)化，降低煙絲在輸送中的造碎率。在實(shí)際運(yùn)用中，新型、專(zhuān)業(yè)的翻轉(zhuǎn)倒料設(shè)備有較好的市場(chǎng)前景，用戶(hù)可以根據(jù)自己對(duì)于工作環(huán)境、工況要求和設(shè)備價(jià)格等條件選擇適合的翻箱倒料解決方案。