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AGV穿行于貨架間,“貨到人”自動化神了

來源:LogTV | 2019-04-09 09:58

比自動化立體庫更節省空間

比Kiva機器人效率更高

能減少30%-80%的摘果揀選時間

(視頻制作,LogTV,轉載務必注明來源!)


視頻中展示的是德國STOROJET公司研發的一款創新型的自動存儲和揀選系統。也是世界上第一個自動化多層地板貨架系統。


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該系統通過自動升降梯連接多層貨架,使緊湊的倉儲機器人能夠以最節能的方式運輸貨物到訂單揀選工作站。與常規揀選系統相比,該系統可以降低成本并減少30%-80%的摘果揀選時間。


STOROJET系統介紹


系統由模塊化擱架系統、存儲機器人和揀選站組成。


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1.擱架系統

模塊化擱架系統可以根據擱板的底部區域靈活地設計和擴展。根據要存儲的產品調節擱架系統的各個高度。自動貨架系統的各個層面通過強大的電梯相互連接,允許小型揀貨機器人在各層之間快速移動


2.存儲機器人

STOROJET存儲機器人大小與傳統機器人割草機相當,并且可以接管自動貨物到人的流程。由中央系統通過WLAN協調,他們接收必要的指令,將相應的停放貨物運輸車運送到揀選站。存儲機器人完全自由地行進并且使用分布在貨架系統的整個貨架上的條形碼導航。


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3.揀選站

揀選站以及整個貨架系統可以單獨適應客戶的需求。除了簡單的直接相鄰的工作站外,還可以為訂單揀貨員設置U形的符合人體工程學的環,或者可以將復雜的分支形狀引導通過倉庫到物流良好的揀選站。


4.升降系統

STOROJET系統的每層隔架被一個類似“電梯”的升降系統所連接。存儲機器人依靠這個“電梯”上下于每層隔架之間,詳見以下動圖:


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STOROJET系統最大的亮點在于:高度靈活可定制化。


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模塊化的擱架系統可以根據擱板的底部區域靈活地設計和擴展,也可以根據要存儲的產品調節擱架系統的各個高度;小型揀貨機器人大小、貨物存儲單元大小都可以根據貨物特殊性進行設計;貨物運輸車可根據客戶要求單獨設計。一切皆有可能。


STOROJET系統與自動化立體庫的區別


STOROJET系統與自動化立體庫一樣,都是通過密集貨架+升降系統運輸貨物。不同的是,STOROJET系統比自動化立體庫存儲密度更高,貨架之間還可調節高度與密度。自動化立體庫通常是通過堆垛機/穿梭車存取貨物,而STOROJET系統是通過存儲機器人。機器人在貨架之間穿梭運送貨物。


STOROJET系統機器人與kiva機器人的區別


外觀上看,STOROJET系統運輸機器人與kiva機器人相似。雖然一個是半圓形狀,一個是圓形,但移動方式都一樣,依靠條形碼/二維碼導航系統,功能也一樣,都是“貨到人”。


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不同的地方在于,兩種機器人作業模式不同。KIVA機器人是背著貨架到揀選工作站由人來揀選貨物,STOROJET機器人不需要背著貨架走,它是穿各層貨架之間,由中央系統通過WLAN協調,接收訂單指令,將相應的貨物運送到揀選站。然后揀選站的人工通過燈光揀選系統支持,將貨物掃描裝箱即可。


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綜上所看,STOROJET系統比KIVA系統節省空間且效率更高,因為機器人運輸方式更為簡單、快速。也比自動化立體庫存儲貨物更效率,畢竟貨架更密集且可調節。


系統亮點總結


  • 采摘時間大幅減少30%至80%

  • 持續優化存儲箱

  • 優化空間利用的高度,面積和幾何形狀

  • 在操作期間可擴展

  • 推廣異類商品

  • 從上方進貨可以輕松連接起重設備

  • 節能系統,運營成本低

  • 通過pick-by-light支持訂單揀貨員

  • 可單獨定制的產品載體

  • 操作簡便,培訓成本低

  • 只需按一下按鈕即可進行庫存,持續庫存

  • 簡化新產品或退貨的存儲

  • 根據需要靈活擴展和定制

  • 德國制造,為工業4.0而設計



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