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箱式四向穿梭車系統(tǒng)在茶行業(yè)智能化工廠的應用

來源:北京伍強智能科技有限公司 | 2022-08-24 17:52

  坐落于安徽省黃山市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)梅林大道徽文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)的小罐茶生產(chǎn)中心-黃山小罐茶業(yè)有限公司成立于2016年,同年小罐茶自主研發(fā)的茶行業(yè)第一條全自動化鋁罐罐裝生產(chǎn)線投入使用。2017年總投資15億元的行業(yè)首個智能化工廠—小罐茶黃山超級工廠正式開工。

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  一、項目簡介

  小罐茶黃山超級工廠總投資為15億元,總占地面積321畝,主建筑面積近3萬平方米;主要由自動化生產(chǎn)車間和智能化儲存物流中心構成,實現(xiàn)生產(chǎn)、存儲和配送的全自動化。主要滿足小罐茶B2B、B2C兩種業(yè)務形態(tài)的配送。設計庫存超50萬件(箱),日均配送量8千多件,高峰時期日配送超過3萬件,是一個世界級的茶葉生產(chǎn)與配送示范工廠。

  二、總體布局

  智能化工廠由生產(chǎn)車間、智能倉庫、辦公樓、職工宿舍等4棟主體建筑構成,其中生產(chǎn)車間和智能倉庫之間通過連廊連接。智能倉庫分兩個立體庫區(qū)(其中一個為二期實施)和一個平庫區(qū),每個立體庫區(qū)建筑高度為23.7米,建筑面積約2000平方米,分常溫庫和低溫庫,共設計5巷道的AS/RS立體庫1套,托盤貨位1.4萬個;平庫區(qū)占地面積為6700平方米,建筑高度為23米,分為2層,其中一層主要是發(fā)貨區(qū)以及冷庫,二層是拆零揀選區(qū)、生產(chǎn)配送區(qū)、電商配送區(qū),設計了四向穿梭車“貨到人”揀選系統(tǒng),分為常溫和低溫2個區(qū),總計3.45萬個箱儲存位,貨到人揀選站5個,換箱工作站3個,復核打包臺21個,另外,生產(chǎn)車間配置以四向穿梭車儲存的緩存區(qū),設計529個箱單元的緩存區(qū)。

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  三、主要作業(yè)流程

  1. 入庫作業(yè)流程

  智能化工廠入庫作業(yè)分為整托入立體庫和整箱入多穿庫。

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  (1)整托盤入庫

  主要分為收貨整托入庫和生產(chǎn)整托入庫。

  收貨整托入庫:貨物由人工從收貨區(qū)進行碼盤,驗收組盤完成后,叉車將整托貨物放至AS/RS立體庫入庫輸送機入口,完成稱重、條碼、外圍尺寸檢查后,自動進入AS/RS系統(tǒng)儲存。部分生產(chǎn)的貨物可在二樓AS/RS立體庫入庫輸送機入口完成同樣的入庫流程后自動進入AS/RS系統(tǒng)儲存。

  生產(chǎn)整托入庫:由自動生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)的整箱產(chǎn)品在產(chǎn)線卸貨口通過AGV自動搬運小車送到指定的箱式輸送線入口,經(jīng)過提升機、箱式輸送線的運輸?shù)竭_機械手碼垛區(qū),通過機械手碼垛完成一托盤后通過環(huán)穿小車和托盤輸送線的運輸進入AS/RS系統(tǒng)儲存。

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  (2)整箱入庫

  主要分為拆垛整箱入庫和生產(chǎn)整箱入庫。

  拆垛整箱入庫:當生產(chǎn)車間需要原料和包材時,通過MES系統(tǒng)叫料,WMS系統(tǒng)收到信息將從AS/RS立體庫整托出貨,在通過托盤輸送線和環(huán)穿小車運輸?shù)綑C械手拆垛區(qū)域進行機械手拆垛,按需求一部分拆垛的貨物通過箱式輸送線到達生產(chǎn)車間指定卸貨口,在通過AGV的運輸?shù)竭_自動生產(chǎn)線道口。剩余的拆垛整箱貨物通過箱式輸送線運輸進入四向穿梭車系統(tǒng)儲存。

  生產(chǎn)整箱入庫:自動生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)的整箱產(chǎn)品在產(chǎn)線卸貨口通過AGV自動搬運小車送到指定的箱式輸送線入口,經(jīng)過提升機、箱式輸送線的運輸進入四向穿梭車系統(tǒng)儲存。

  2. 出庫作業(yè)流程

  出庫流程樣式較多,具體流程如下:

  (1)整托盤出庫

  AS/RS立體庫整托盤出庫作業(yè),是通過托盤輸送線將托盤輸送到一樓卸貨口,叉車卸貨到發(fā)貨區(qū)集貨。當電商活動出庫量激增時,整托貨物將通過輸送線輸送到二樓的電商發(fā)貨區(qū),然后進行拆零發(fā)貨。

  (2)整件出庫

  四向穿梭車系統(tǒng)通過箱式輸送線將整件貨物從二樓通過螺旋提升機送到一樓高速分揀機,通過分揀系統(tǒng)分配每個訂單出口。

  (3)拆零揀選

  本項目關于拆零作業(yè)主要分為三個作業(yè)區(qū):換箱區(qū)、電子標簽揀選區(qū)以及打包復核區(qū)。

  換箱作業(yè)區(qū)是將不符合存儲規(guī)范的物料轉換為統(tǒng)一的周轉箱后存儲到四向穿梭車庫。補貨的物料主要從AS/RS和生產(chǎn)車間通過輸送系統(tǒng)自動輸送到換箱區(qū)換箱。

  電子標簽揀選作業(yè)區(qū)作為將來貨到人自動揀選系統(tǒng)的過渡,設置有3組流利貨架,拆零商品通過電子標簽揀選后放到指定的播種車上完成不同商品的分類。工作人員將播種車推到附近的打包復核區(qū)進行打包,打包后的紙箱通過箱式輸送線到一樓分揀機分揀。

  四、項目特點

  1、智能化工廠

  智能化工廠生產(chǎn)車間和物流中心占地面積近3萬平方米,存儲能力超過50萬箱,年產(chǎn)量約200億元。是中國茶行業(yè)規(guī)模最大、功能最全、設施較先進、配套最完善的超級工廠。

  2、多技術融合

  本項目充分融合了目前物流行業(yè)的主流技術,如環(huán)形穿梭車,四向穿梭車系統(tǒng),機械手以及3D視覺、立體庫AS/RS、自動打帶機(帶視覺判斷)、螺旋提升機、體積測量系統(tǒng)、輸送機和ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)等。該項目是中國茶行業(yè)的第一個智能化生產(chǎn)工廠,為茶文化的發(fā)展賦予了時代的科技感,成為行業(yè)的標桿。

  3、密集存儲

  本項目雖然業(yè)務邏輯不復雜,但根據(jù)生產(chǎn)和業(yè)務特性,存儲包材、輔料、鋁罐、原茶、成品等品類較多,特別設計了立體庫密集存儲系統(tǒng),采用雙深度的密集存儲,可以大幅度提升存儲效率;同時設計了四向穿梭車系統(tǒng),通過機械手的拆碼垛功能,使得兩個系統(tǒng)完美相連,解決了AS/RS系統(tǒng)尾箱存儲問題,有效提升了AS/RS系統(tǒng)的滿盤率和存儲水平。四向穿梭車系統(tǒng)既能滿足拆零揀選,也能滿足生產(chǎn)線的供料需求,使得生產(chǎn)和存儲無縫銜接,極大地提高了整體效率。

  4、預留接口

  隨著小罐茶高速發(fā)展,業(yè)務形態(tài)也在不斷地變化和增長,本項目為未來需求預留了充分的接口,包括軟件和硬件的接口。軟件方面,充分體現(xiàn)了WMS系統(tǒng)接口與設備無關的設計思想,為未來先進的揀選系統(tǒng),如貨到人,自動揀選等留下接口。硬件方面,除預留了一套二期實施的立體庫AS/RS系統(tǒng)之外,四向車穿梭車系統(tǒng)也預留了多個與輸送線對接的接口,在業(yè)務增長下,可靈活增加四向穿梭車提高整體作業(yè)效率。目前的電子標簽揀選系統(tǒng)可技術升級為貨到人揀選系統(tǒng),以提高揀選作業(yè)效率。

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