鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中，消費型鋰電池主要供應(yīng)手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品，因此，又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2021年，全國消費型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長18%。

　　本期#項目案例分享，帶您走進3C鋰電制造工廠，探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。

　　企業(yè)需求

　　該企業(yè)為消費型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前，企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng)，原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成，物流流程多且路線長，需要搬運的原材料電芯、成品重量大，耗費企業(yè)大量人力但周轉(zhuǎn)效率并不高，且管理難度大。企業(yè)迫切希望：1、由機器人承擔其中的搬運工作，提升內(nèi)部周轉(zhuǎn)效率；2、建立車間物流信息化系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián)，打造數(shù)字化車間。

　　項目難點

　　1、工人和機器人共用同一通道，各工序場景復(fù)雜，機器人安全行駛尤為重要；

　　2、機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接，要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運；

　　3、打包區(qū)和入庫區(qū)是典型的地堆型倉庫，貨物快速進出，無固定參照物，激光導(dǎo)航不適用；

　　4、托盤對接精度要求高，車間不允許增加標識物（如二維碼）；

　　5、人工擺放托盤位置不規(guī)范；

　　6、同一場景下周轉(zhuǎn)車類型較多，需進行兼容適配；

　　7、產(chǎn)線換產(chǎn)頻率高，配送流程變動大。

　　藍芯方案

　　1、單節(jié)電芯配送：交接區(qū)→線邊倉→產(chǎn)線線頭→廢料收集區(qū)→空車回流交接區(qū)；

　　2、多節(jié)電芯配送：前加工區(qū)→產(chǎn)線線頭→空車回流前加工區(qū)；

　　3、物料車轉(zhuǎn)運：線邊倉→產(chǎn)線，鐳雕區(qū)→產(chǎn)線，產(chǎn)線→分板房→插件區(qū)；

　　4、智能硬件成品下線：打包區(qū)→成品入庫區(qū)。

　　方案配套產(chǎn)品：潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。

　　技術(shù)創(chuàng)新

　　1、潛伏式搬運機器人：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），通過視覺避障相機+智能算法，識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區(qū)風險；

　　2、視覺SLAM無人叉車：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS，具備視覺導(dǎo)航/避障/對接功能，無需人工標記，導(dǎo)航穩(wěn)定，不易受環(huán)境干擾，特別適用于地堆型貨物搬運；

　　3、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，具備開放/易用/靈活的特點，可對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)MES和倉儲管理系統(tǒng)WMS，支持大規(guī)模機器人同時調(diào)度作業(yè)，做到任務(wù)優(yōu)化分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃、交管規(guī)劃，機器人實時狀態(tài)可視可查。

　　項目價值

　　為企業(yè)節(jié)省簡單/重復(fù)/重體力勞動所占用的人力資源，減少工傷風險；

　　線邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車間現(xiàn)場更加整潔有序；

　　顯著提升企業(yè)生產(chǎn)線物流效率，生產(chǎn)節(jié)拍得到進一步優(yōu)化；

　　建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，進一步向“燈塔工廠”邁進。