就在兩天前，2019年 iREX （日本國(guó)際機(jī)器人展）剛剛落下帷幕。從12月18日到12月21日，來(lái)自16個(gè)國(guó)家的637家參展商和超過(guò)13萬(wàn)專(zhuān)業(yè)觀眾齊聚東京江東區(qū)Tokyo Big Sight，共同見(jiàn)證了這場(chǎng)全球規(guī)模最大的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人展會(huì)。

　　對(duì)比今年9月在上海舉行的中國(guó)工博會(huì)，此次 iREX 上，各工業(yè)巨頭都“拉滿(mǎn)了弓”，拿出了真實(shí)力。

　　工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、安川、發(fā)那科，以及川崎、三菱、那智不二越、歐姆龍、愛(ài)普生、電裝和豐田等綜合工業(yè)集團(tuán)齊齊參展——從成熟產(chǎn)品線到AI應(yīng)用再到新技術(shù)、新場(chǎng)景的前沿探索皆有涉及，整體驚艷度上了一個(gè)臺(tái)階。

　　在工業(yè)等場(chǎng)景的“機(jī)器換人”日益成為中國(guó)市場(chǎng)投資與創(chuàng)新熱點(diǎn)的情況下，iREX 這樣的高水平展會(huì)是了解機(jī)器人領(lǐng)域前沿趨勢(shì)的絕佳窗口。

　　本文，「甲子光年」遠(yuǎn)赴東京，親身探索iREX，通過(guò)大量觀察和采訪，帶來(lái)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)一手洞察。

　　城墻依然高壘，裂口隱隱閃現(xiàn)。在全球最高水平面前，中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新機(jī)會(huì)在哪里？

　　1.鄉(xiāng)音環(huán)繞與2.5%

     2019 iREX，「甲子光年」第一個(gè)直觀感受是，鄉(xiāng)音環(huán)繞。 在iREX現(xiàn)場(chǎng)和附近的咖啡館、居酒屋與酒店里，處處能聽(tīng)到中文。從三兩成群的小團(tuán)隊(duì)，到數(shù)十人的旅行團(tuán)，中國(guó)觀眾幾乎隨處可見(jiàn)。

　　iREX的主辦方之一——日刊工業(yè)新聞社，甚至在主會(huì)場(chǎng)一層的入口處專(zhuān)門(mén)豎立了官方微信二維碼導(dǎo)覽牌并配有中文說(shuō)明，服務(wù)的人群顯然是大量中國(guó)觀眾。

　　旅居日本多年的立命館大學(xué)教授、Kyoto Robotics株式會(huì)社創(chuàng)始人徐剛告訴「甲子光年」，他從2007年開(kāi)始參加iREX，當(dāng)時(shí)幾乎見(jiàn)不到來(lái)自中國(guó)本土的觀眾，而從2013年之后，中國(guó)觀眾逐年上漲，到今年可能已達(dá)到了10%以上。

　　然而，與數(shù)以萬(wàn)計(jì)的中國(guó)觀眾形成鮮明對(duì)比的是，能夠帶著產(chǎn)品參展的中國(guó)公司非常稀缺。

　　據(jù)保利國(guó)際展會(huì)服務(wù)公司的整理，此次共有16家大陸公司獨(dú)立參展——數(shù)量?jī)H占總參展商的2.5%。即使在88家來(lái)自日本以外的參展商中（絕大部分歐美成熟企業(yè)都有日本分部，因此不計(jì)入這個(gè)數(shù)字），占比也僅有18.2%。

　　從展位面積來(lái)看，中國(guó)公司更是存在感薄弱，不少公司的展位只有1到2個(gè)booth（一個(gè)booth約9平方米），位置較偏，且沒(méi)有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品和應(yīng)用的動(dòng)態(tài)演示。只有很少幾家中國(guó)公司搭建了特裝展位，如梅卡曼德機(jī)器人、李群自動(dòng)化、越疆機(jī)器人和綠的諧波等。 這次展會(huì)的主流力量無(wú)疑是日本和歐美公司。很多企業(yè)不僅展位規(guī)模非常龐大，而且拿出了平時(shí)難得一見(jiàn)的新產(chǎn)品和前沿技術(shù)，整體演示也有亮眼創(chuàng)意，吸引了大量觀眾。

發(fā)那科

KUKA

川崎

　　一句話，中國(guó)在工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尚無(wú)能與國(guó)際巨頭掰手腕的大家伙。

　　2.硬件的城墻

     而深入到iREX的各展位，差距變得更具體可感——整體“顏值”帶來(lái)的宏觀壓迫變成了一個(gè)又一個(gè)細(xì)節(jié)處的驚嘆。 用日式中二方式來(lái)表達(dá)是：那一天，中國(guó)從業(yè)者終于回想起，曾一度被發(fā)達(dá)工業(yè)集團(tuán)支配的恐懼。 各本體廠商（生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠商）的風(fēng)格是“霸氣外漏”。

　　與今年9月國(guó)際廠商也相繼露臉的上海工博會(huì)相比，iREX上，各廠家開(kāi)足馬力，真正秀出了最硬的肌肉。

　　很多企業(yè)的機(jī)器人在 iREX 上都用明顯更高的速度運(yùn)行。這無(wú)疑對(duì)準(zhǔn)備工作提出了更多挑戰(zhàn)，而各公司卻在所不惜，因?yàn)樵凇叭巳硕脊依瓭M(mǎn)”的iREX大秀上，必須以最高水平全力以赴。

雅馬哈SCARA

發(fā)那科SCARA

發(fā)那科蜘蛛手

發(fā)那科貨品抓取機(jī)器人

　　那智不二越干脆運(yùn)來(lái)了汽車(chē)自動(dòng)化焊接的整套機(jī)械臂，展示了這一機(jī)器人最成熟應(yīng)用方向的工業(yè)美學(xué)。

　　而攪拌摩擦焊接機(jī)器人，則顯示了那智不二越在焊接上的尖端能力——機(jī)械臂末端裝載了很重的設(shè)備，同時(shí)又需要機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)有非常高的軌跡精度。

那智不二越的“攪拌摩擦焊”機(jī)器人

　　在展示一些常見(jiàn)應(yīng)用和能力時(shí)，巨頭也心思細(xì)膩。

　　川崎用彩色泡沫雪花，展現(xiàn)了拋光機(jī)器人的防粉塵能力，夢(mèng)幻又顯實(shí)力。

　　川崎另一個(gè)頗受孩子歡迎的演示是現(xiàn)場(chǎng)拍照，然后再由機(jī)器人在氣球上畫(huà)像，這個(gè)演示雖然沒(méi)什么實(shí)際應(yīng)用，但很巧妙地同時(shí)展現(xiàn)了力控（反復(fù)接觸氣球而不破）和一定的視覺(jué)能力。此外，幾乎所有機(jī)器臂大廠都展出了力控的應(yīng)用，如組裝和打磨。

　　同樣巧妙的，還有歐姆龍展臺(tái)上能打乒乓球的蜘蛛手，要能接住球，在基礎(chǔ)的視覺(jué)和力控之外，還得加上軌跡預(yù)判能力。

　　當(dāng)褐色圍欄中途升起時(shí)，發(fā)那科奉上了全場(chǎng)罕見(jiàn)的動(dòng)真格的焊接。雙機(jī)器人配合、激光焊縫跟蹤、加上真實(shí)的焊接，展示了全方位的能力。

發(fā)那科的焊接演示

　　結(jié)合了投影技術(shù)的發(fā)那科的噴涂展示也十分直觀。

發(fā)那科的噴涂演示

　　最夸張的是，發(fā)那科還搬來(lái)了世界載重量最大的機(jī)械臂，其完全伸展后的高度達(dá)到6.2米，最高搬運(yùn)重量達(dá)1700公斤。

　　為直觀顯示這個(gè)大家伙的力量，發(fā)那科甚至找航空部件公司Safran借了半個(gè)空客A380的發(fā)動(dòng)機(jī)。碩大無(wú)朋的機(jī)器臂揮舞著同樣巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)部件，在空中上下和翻轉(zhuǎn)，身臨其境十分震撼。

　　發(fā)那科的巨型機(jī)械臂 在有如開(kāi)掛的日本本體機(jī)器人之外，容易被忽視卻更值得注意的，是日本工業(yè)“低調(diào)奢華”的一面，也就是核心部件的實(shí)力。 比如精密器械廠商N(yùn)ebtesco（納博特斯克），它是RV式減速器的首創(chuàng)者。發(fā)那科舉起半個(gè)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械臂關(guān)節(jié)里，就用到了Nebtesco的大型RV減速器，其額定轉(zhuǎn)矩高達(dá)28000牛米。在這種高端硬件核心部件上，中國(guó)暫時(shí)還沒(méi)有廠家能做出性能可替代的產(chǎn)品。

　　Nebtesco 展臺(tái)的一位中國(guó)分公司課長(zhǎng)告訴「甲子光年」，RV減速器的技術(shù)難度之一是要盡量減少回差，也就是減少減速器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)到外側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)之間的傳動(dòng)損耗。當(dāng)該設(shè)備精度不夠時(shí)，軸的微小轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)無(wú)法帶動(dòng)外側(cè)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂關(guān)節(jié)的精度損失；一個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)傳導(dǎo)下來(lái)，會(huì)累積為末端精度的更大損失。

　　不遠(yuǎn)處，全球最大的諧波減速器廠商HarmonicDrive的展臺(tái)也門(mén)庭若市。

　　另一個(gè)例子是快到晃眼的THK直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑臺(tái)的移動(dòng)速度最高可達(dá)15米/秒，幾乎超越肉眼可捕捉的范圍，這樣極其快速地加速減速并且做到位置精準(zhǔn)，需要非常精密的制造工藝和先進(jìn)的控制技術(shù)。

仔細(xì)看，有一道光閃過(guò)，那是15米/秒的滑臺(tái)

　　雅馬哈直線導(dǎo)軌上的“滑臺(tái)之舞“則可以讓人看一天，可實(shí)現(xiàn)同一導(dǎo)軌上，多個(gè)滑臺(tái)的單獨(dú)控制。

雅馬哈展臺(tái)的導(dǎo)軌展示

　　老牌臺(tái)灣部件廠商上銀的主營(yíng)業(yè)務(wù)與THK相似，不過(guò)整體展示水平與日本最頂尖廠商有一定差距。

　　上銀展臺(tái)上，用兩杯紅酒演示來(lái)導(dǎo)軌減震功能的創(chuàng)意非常好玩。

　　與工博會(huì)上，核心部件廠商展示規(guī)模相對(duì)較小、位置相對(duì)邊緣不同，iREX 上的核心部件廠商都處于非常核心的位置，且占地面積巨大，人流攢動(dòng)。 而且除了THK、Nebtesco、IAI等核心部件大廠，中小廠商也并不邊緣。 在此次 iREX 的另一會(huì)場(chǎng)青海館，比同場(chǎng)的發(fā)那科、川崎、ABB等工業(yè)巨頭更靠近入口和場(chǎng)館中心的是一眾中小公司，展臺(tái)的宣傳語(yǔ)上時(shí)常能看到“創(chuàng)業(yè)50年”“立業(yè)66年”等老字號(hào)標(biāo)志。 這是日本工業(yè)生態(tài)的一個(gè)特點(diǎn)，存在大量規(guī)模不大但存續(xù)很久的產(chǎn)業(yè)支持性中小企業(yè)，它們?cè)诼L(zhǎng)的生存發(fā)展中，找到了適合自己的分工位置。有些公司的領(lǐng)域可能非常窄，只專(zhuān)注于某一種零部件，但卻做到極致，所以不僅能“小而不死”，甚至成為“隱形冠軍”。 實(shí)際上在舉辦iREX時(shí)，也舉辦了配套的日本新材料技術(shù)展、日本清洗及潔凈技術(shù)展、表面加工技術(shù)展、機(jī)械加工及要素展、3D打印技術(shù)展和日本機(jī)械裝置配件展等主題展會(huì)。 這部分解釋了日本的工業(yè)制造業(yè)和高端工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為何如此發(fā)達(dá)——一個(gè)層次豐富、配套完整的生態(tài)，為高端硬件積淀了一整套材料、裝備、精密儀器和精密制造的能力，使其在需要產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)性積累的硬件領(lǐng)域筑起了非常高的城墻，不是短時(shí)間靠錢(qián)能砸開(kāi)的。 而且在歷史優(yōu)勢(shì)之下，這些領(lǐng)先的廠家也沒(méi)有放下創(chuàng)新。 在全球最大汽車(chē)零部件公司電裝的展臺(tái)上，可以看到大量與創(chuàng)業(yè)公司或高校研究所合作的探索型項(xiàng)目。

　　比如借助3D視覺(jué)抓取透明的玻璃小瓶，透明材質(zhì)對(duì)視覺(jué)能力有不小的挑戰(zhàn)。

　　又比如對(duì)新型機(jī)器人交互方式的展示——不是通過(guò)編碼而是以人工示范方式來(lái)教機(jī)器人動(dòng)作，機(jī)器人也不是機(jī)械式地重復(fù)人的軌跡，而是會(huì)根據(jù)人工示范以及感知到的環(huán)境智能化地規(guī)劃動(dòng)作。在這個(gè)展示中，任務(wù)是要舀出0.6克的鹽。

　　Yushin展臺(tái)上的震動(dòng)抑制技術(shù)，則可以穩(wěn)穩(wěn)地騰空鼓搗小球，絲毫沒(méi)有晃動(dòng)和位差。

　　三菱與高校合作了符合食品安全規(guī)范的機(jī)器人，并可以通過(guò)視覺(jué)來(lái)抓取雞塊等食材。

　　在看似非常傳統(tǒng)的汽車(chē)制造場(chǎng)景場(chǎng)景中，安川展示了創(chuàng)新的七軸機(jī)器人，比最常見(jiàn)的六軸機(jī)器人在末端多了一個(gè)關(guān)節(jié)，增加了1個(gè)自由度，可以更靈活地在狹小空間內(nèi)對(duì)汽車(chē)細(xì)部底盤(pán)進(jìn)行密封涂膠作業(yè)。

　　在協(xié)作機(jī)器人等熱門(mén)細(xì)分類(lèi)型上，大公司也在積極跟進(jìn)。 如發(fā)那科展示了負(fù)載達(dá)35公斤的協(xié)作機(jī)器人，那智、安川等廠家也均有大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的演示。協(xié)作機(jī)器人要保證人的安全性，與大負(fù)載天然具有矛盾，顯然日本大廠家在這方面正在進(jìn)行積極探索。

　　同時(shí)，在最主流的工業(yè)機(jī)器人之外，iREX也展現(xiàn)了許多其他領(lǐng)域的機(jī)器人創(chuàng)新。

　　川崎和豐田分別展出了可行走的人形機(jī)器人及隔空操控的化身機(jī)器人。

　　日本農(nóng)林水產(chǎn)省專(zhuān)門(mén)設(shè)置了一個(gè)大展位，展示了機(jī)器人在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。

農(nóng)林水產(chǎn)省展示的不明應(yīng)用

　　外骨骼技術(shù)也是一個(gè)小亮點(diǎn)，iREX現(xiàn)場(chǎng)的外骨骼主要面向工業(yè)場(chǎng)景。

　　引領(lǐng)性的大廠加完整的配套型企業(yè)加對(duì)前沿方向的追趕，iREX展示了高端工業(yè)體系的厚積薄發(fā)。

　　所以從創(chuàng)新機(jī)會(huì)的角度看，中國(guó)廠家，尤其是做硬件替代的廠家，必須面對(duì)的一個(gè)嚴(yán)峻事實(shí)是，目前我們?cè)诟呔猱a(chǎn)品上與德日企業(yè)整體差距仍然明顯，當(dāng)前的主題仍然是補(bǔ)課和追趕。

　　出路可能有兩條：

　　1.找準(zhǔn)細(xì)分市場(chǎng)做進(jìn)口替代，先做中低端，占住價(jià)格優(yōu)勢(shì)；

　　2.在大廠只愿意賣(mài)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品時(shí)，放下架子、客戶(hù)第一，做部分細(xì)分場(chǎng)景的定制化服務(wù)，一打案例、二磨產(chǎn)品、三回現(xiàn)金。

　　不過(guò)不管哪條路，賺的都是辛苦錢(qián)——價(jià)格優(yōu)勢(shì)這把刀，砍別人也傷自己；集成和定制化服務(wù)，效率不夠時(shí)可能做一單虧一單，且場(chǎng)景太分散，容易導(dǎo)致戰(zhàn)略失焦和增長(zhǎng)失速。

　　4.智能化的裂口

      硬的不行，那么軟的呢？

　　此次iREX上，除了令人震撼的工業(yè)基礎(chǔ)實(shí)力展示，不可忽視的還有AI、智能化的創(chuàng)新浪潮。

　　大廠嘗試不斷：

　　發(fā)那科“AI判定良否”的展示，即AI在工業(yè)檢測(cè)的應(yīng)用。

　　發(fā)那科演示3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛場(chǎng)景。

　　安川的貨物分類(lèi)場(chǎng)景。

　　安川的自動(dòng)化打磨完工評(píng)判展示。

　　電裝的外觀檢查展示。

　　創(chuàng)業(yè)公司也爭(zhēng)先恐后：

　　DECSYS的外觀檢測(cè)雙臂機(jī)器人。

　　Kitov.ai的AI外觀檢查和視覺(jué)引導(dǎo)搬運(yùn)展示。

　　日本最大的機(jī)器人智能化公司 MUJIN 展示了一套完整的物流場(chǎng)景解決方案，包含搬運(yùn)、分揀、碼垛在內(nèi)的一整套流程，涉及大宗商品的碼貨，快遞倉(cāng)庫(kù)組貨、打包等多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

　　展會(huì)書(shū)攤上也可以看到處于C位的AI書(shū)籍。

　　與機(jī)器人硬件上的差距懸殊相比，中國(guó)在軟件層面的AI探索上表現(xiàn)得或可一戰(zhàn)。

　　比如中國(guó)大陸公司中，展出規(guī)模最大的梅卡曼德（Mech-Mind）就是從3D視覺(jué)和AI切入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的公司。他們的展位在一層展區(qū)入口處的主干道旁，觀眾眾多，展出的演示包括快遞包裹抓取、汽車(chē)曲軸抓取和小商品的無(wú)序分揀。

梅卡曼德快遞包裹抓取演示

梅卡曼德金屬曲軸抓取演示

　　梅卡曼德的展示使用了真實(shí)場(chǎng)景的物體，并在現(xiàn)場(chǎng)播放的視頻里展示了很多實(shí)際應(yīng)用案例。比如快遞分揀演示中，橫七豎八的箱裝包裹與文件夾包裹疊放。在曲軸抓取演示中，使用了真實(shí)的帶光亮表面的汽車(chē)曲軸?？梢暬幊痰能浖缑嬉参撕芏鄬?zhuān)業(yè)觀眾詢(xún)問(wèn)。

現(xiàn)場(chǎng)一位觀眾對(duì)展臺(tái)上的可視化軟件感興趣

　　而日本相似廠商的展示，大部分看起來(lái)還比較像早期demo——相機(jī)的集成度不高、抓取的貨物形狀單一、在真實(shí)環(huán)境中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的具體場(chǎng)景或速度和成功率較低。

　　「甲子光年」觀察到，從現(xiàn)場(chǎng)觀眾關(guān)注程度來(lái)看，AI是場(chǎng)內(nèi)唯一中國(guó)企業(yè)不明顯落于下風(fēng)的細(xì)分領(lǐng)域。

　　“中國(guó)公司短期內(nèi)唯一可撕開(kāi)口子的地方是AI和軟件，新的趨勢(shì)是軟件定義硬件?！?/strong>「甲子光年」在iREX上偶遇的一位國(guó)內(nèi)一線機(jī)構(gòu)技術(shù)投資人說(shuō)。

　　AI之所以能成為裂口，一大原因是，各先進(jìn)國(guó)家在屬于軟件層的AI系統(tǒng)上，差不多是同時(shí)起步，中國(guó)這次未落于人后太多；且AI相比硬件，對(duì)整體工業(yè)基礎(chǔ)上的依賴(lài)較弱，它更吃人才和應(yīng)用落地中打磨產(chǎn)品的能力。

　　改革開(kāi)放后逐漸普及高等教育的中國(guó)又有一定的工程師紅利，且隨著當(dāng)前消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)遇冷，越來(lái)越多的人才開(kāi)始流入更底層、硬核的to B科技行業(yè)。

　　總體來(lái)說(shuō)，中國(guó)在軟件層面的AI探索上，所受的“歷史壓制”沒(méi)有硬件上那么明顯。

　　如果說(shuō)第二次工業(yè)革命以來(lái)，德、日、美等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家多年積累的整體生態(tài)是一道高高的墻，那么2012年以來(lái)的智能化浪潮，就很可能是后發(fā)國(guó)家的“攻城師”們撕開(kāi)的第一道豁口。

　　5.“野蠻生長(zhǎng)”的優(yōu)勢(shì)

     而不管軟硬，中國(guó)市場(chǎng)都有一個(gè)共同優(yōu)勢(shì)——更大的體量和更多元的需求。 就像那句概括國(guó)內(nèi)外差異的調(diào)侃——國(guó)外是好山、好水、好無(wú)聊，國(guó)內(nèi)是好臟、好亂、好熱鬧。這在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是新的智能化潮流中，也有體現(xiàn)。 從iREX和今年9月的工博會(huì)的對(duì)比來(lái)看，工博會(huì)上，3D視覺(jué)、柔性控制等新技術(shù)的場(chǎng)景豐富度要高于iREX。 在iREX，3D視覺(jué)和AI的集中應(yīng)用場(chǎng)景是兩個(gè)：物流和檢測(cè)，物流類(lèi)的展示尤其多，前文已多有展示。

　　川崎結(jié)合了機(jī)械臂和AGV的卡車(chē)自動(dòng)化卸貨演。

　　而在工博會(huì)上，這些新技術(shù)滲透到了軟性材料的制造（如鞋業(yè)、縫紉）、刀具打磨、家具生產(chǎn)等很多領(lǐng)域。 豐富度的差異，首先是因?yàn)?，從產(chǎn)品和技術(shù)的邏輯上來(lái)說(shuō)，物流場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化程度比制造業(yè)高，本應(yīng)是科技公司更合理的落地首選，所以在國(guó)際化的 iREX 上，物流場(chǎng)景非常主流。

　　但中國(guó)市場(chǎng)的特殊性是，中國(guó)的物流行業(yè)仍處于利潤(rùn)微薄甚至虧損的狀態(tài)，對(duì)投入巨大的新技術(shù)方案短期內(nèi)有心無(wú)力；而且中國(guó)物流業(yè)的人力成本雖在上漲，但尚未高到一定要自動(dòng)化的程度，物流行業(yè)也比制造業(yè)更好招人。 這就使國(guó)內(nèi)的技術(shù)供應(yīng)商，要么得突破別的場(chǎng)景，要么走向海外——所以他們來(lái)到了鞋業(yè)、縫紉等更非標(biāo)的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域。

　　制造業(yè)的錢(qián)雖不好賺，但需求更迫切，他們面臨的不僅是工資上漲，而是有錢(qián)也招不到人。機(jī)器人對(duì)中國(guó)制造業(yè)客戶(hù)不是癢點(diǎn)，是痛點(diǎn)。 一個(gè)例子是，在工博會(huì)上，幾乎所有大廠都展示了鞋底涂膠場(chǎng)景。

　　背后的市場(chǎng)需求是，那些當(dāng)年草莽出身，靠組織手工作坊起家的福建、浙江老板們，在如今的用工荒之下，不得不面臨從手工制造到機(jī)器生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型。

　　而在iREX，會(huì)場(chǎng)里幾乎沒(méi)有相關(guān)的展示。 同時(shí)，中國(guó)客戶(hù)的安全意識(shí)、資質(zhì)意識(shí)相對(duì)較弱，老板更大膽，這固然反應(yīng)了產(chǎn)業(yè)水平的落后，但客觀上給創(chuàng)新帶來(lái)了機(jī)會(huì)。 而豐富的場(chǎng)景再結(jié)合前文提到的中國(guó)在AI和軟件層的機(jī)會(huì)，又有利于相輔相成形成閉環(huán)。 閉環(huán)有兩個(gè)：產(chǎn)品和商業(yè)。 產(chǎn)品閉環(huán)在于：軟件的性能要靠corner case堆起來(lái)，復(fù)雜、多元的真實(shí)場(chǎng)景有利于積累corner case，以進(jìn)一步迭代、打磨技術(shù)。 商業(yè)閉環(huán)在于：工業(yè)、制造業(yè)的客戶(hù)，非?？粗泄?yīng)商以前做成過(guò)什么，當(dāng)新的技術(shù)機(jī)會(huì)來(lái)臨時(shí)，最初如果大家都沒(méi)有成功案例，則都有機(jī)會(huì)；但行業(yè)里一旦有人先積累了更多案例，就會(huì)形成“更多案例→更多新訂單→更多案例”的正向循環(huán)。 所以場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，又很有可能轉(zhuǎn)化為速度優(yōu)勢(shì)——雖然工業(yè)領(lǐng)域的渾厚實(shí)力要靠時(shí)間積累，但在新的大技術(shù)革新來(lái)臨時(shí)，“技術(shù)→產(chǎn)品→商業(yè)落地→產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成”的速度依然非常重要，這是在這波大潮中競(jìng)爭(zhēng)沉浮的單個(gè)公司需要把握的時(shí)間窗，也是一國(guó)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)需要把握的歷史機(jī)遇。

　　彩蛋.孩子和高達(dá)

      最后說(shuō)一些有意思的花絮。

　　iREX每次舉辦的時(shí)間都是從周三到周六，前3天的觀眾主要是商業(yè)人士，而周六由于是公共假期會(huì)吸引大量個(gè)人觀眾，尤其是會(huì)場(chǎng)里穿梭的孩子和穿制服的中學(xué)生，形成了一道可愛(ài)的風(fēng)景。 在2019 iREX的最后一天展覽中，還專(zhuān)門(mén)組織了針對(duì)非專(zhuān)業(yè)人士的互動(dòng)——“建造與觸摸國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)”，游客可以通過(guò)互動(dòng)展覽和工作坊等方式享受操作和建造機(jī)器人的樂(lè)趣。

　　對(duì)工業(yè)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)的熱情要“從娃娃抓起”。

　　另一個(gè)彩蛋是，Big Sight一站地外，能看到一個(gè)非常日本特色的裝置——為紀(jì)念高達(dá)開(kāi)播40周年而建造的巨型高達(dá)立像。

　　這架高達(dá)有六層樓高，但制造之精細(xì)，毫無(wú)玩具或雕塑感，在組成高達(dá)的各零部件上，還煞有介事地寫(xiě)著型號(hào)、序列和警示語(yǔ)，讓人覺(jué)得它下一秒真能飛。日本對(duì)于機(jī)器人的熱情，可見(jiàn)一斑。 而高達(dá)腳下 “40th anniversery” 的標(biāo)志，也顯示著日本，這個(gè)東亞最早的發(fā)達(dá)國(guó)家處處流露出的深厚積累——比如隨意在會(huì)場(chǎng)外吃飯，買(mǎi)單時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)這店已開(kāi)了100多年；仿佛總是和年輕人為伍的高達(dá)也已開(kāi)播40年。

　　日本的工業(yè)巨頭：安川、川崎、電裝、三菱、那智不二越等也都是“老古董”。1913年，孫中山曾給安川創(chuàng)始人安川敬一郎贈(zèng)過(guò)一副字——“世界平和”，他們是同一時(shí)代的人物。

　　而當(dāng)下的令人興奮之處就在于——智能化的新機(jī)會(huì)，有可能沖破固有的“工業(yè)貴族”體系。

　　目前正是箭在弦上的時(shí)刻，要么，中國(guó)新一批工業(yè)科技企業(yè)撕開(kāi)口子，長(zhǎng)成巨頭；要么，再等100年。

　　很巧，這架巨大的高達(dá)名字非常吉利——大獨(dú)角獸。

　　未來(lái)，希望大獨(dú)角獸也能來(lái)自中國(guó)。

　　那么對(duì)著高達(dá)許個(gè)愿吧！