案例概覽

　　全球著名醫療保健和制藥行業生產商Ward Automation公司設計并制造了緊湊而靈活的機器人生產單元，用于每小時36,000支預充針生產線末端的檢查、貼標簽和碼垛。三臺符合潔凈設計的史陶比爾機器人負責高效搬運管巢盒，用于預充針自動化檢查和包裝。

　　挑戰

　　自動化檢查預充針生產線

　　Ward Automation公司專注于開發和定制醫療設備和制藥行業的世界級自動化解決方案，包括組裝機、灌裝機、測試和檢驗機以及其他醫療和制藥設備。

　　客戶希望通過自動化檢查預充針、標簽和防拆密封件來減少勞動強度同時提高產品質量，消除預充針和防拆密封件破損、遺失的風險，而此前該過程是由手動完成。出于生產安全和可追溯性的原因，須將機器人單元集成到新升級的生產系統中，確保所有處理步驟都在很小的范圍內執行。

        ▲三臺機器人在緊湊單元內協同高效工作

　　解決方案

　　機器人自動化單元完成檢查、貼標簽和碼垛

　　Ward設計配備了三臺史陶比爾無菌機器人的工作單元。該單元需要在符合醫療衛生條件(21 CFR Part 11)下，完成每分鐘檢查六個各裝有100支預充針的巢盒，同時還要完成貼標簽和碼垛等高度自動化任務。

　　TX2-60機器人首先將預充針從管巢中移開進行檢查，再通過兩個帶有光源的視覺系統，檢查巢箱內是否有損壞的上翼緣、丟失的PRTC蓋以及預充針的數量是否正確。隨后，機器人將裝有不合格預充針的巢盒轉移到NG抽屜。HMI界面會提示不合格預充針的移除，視覺系統會驗證這一步是否已完成。巢盒進入貼標站進行貼標，檢查不合格的標簽會重新打印。

        ▲史陶比爾TX2-60機器人搬運管巢盒

　　第二臺史陶比爾TX2-60機器人完成碼垛和運輸的密封工作。機器人會將視覺檢測后的單層蓋子放在巢盒上。定制夾具在蓋上添加防拆密封，將標簽貼在蓋子一側，然后巢盒旋轉180°貼上第二個標簽。機器人再拾起巢盒，將其放置在緩沖傳送帶上。

　　在末道工位，史陶比爾RX160L機器人將完成的巢盒堆放在托盤上。每個托盤可放置200個巢盒。三個獨立的虛擬安全單元和緩沖分區設置可保證機器人的安全，當機器人工作范圍有所重疊時，可自動命令一臺機器人出現工作范圍沖突時暫停工作。這有助于提高機器人單元的生產效率和可利用率。

　　模塊化設計和先進的控制系統確保了生產所需的靈活性，可以根據客戶的需求配置系統。兩托盤配置和預充針檢查都是可選項。還可以根據需要設計更緊湊的3m x 3m單元空間，每分鐘可處理高達600支預充針。

　　客戶應用

　　專為潔凈區應用設計的機器人

　　對客戶來說，整個過程中的潔凈設計至關重要。史陶比爾無菌版機器人具有明顯優勢，可直接安裝在潔凈室和生產區域，能夠承受每天大量漂白劑等刺激性清潔劑的清洗操作。對于醫療技術標準，該機器人單元符合21 CFR Part 11標準要求。在所有GMP關鍵數據上生成帶有電子簽名的審核跟蹤和批處理報告是設計和制造過程的一部分。 除了具有較高的潔凈標準外,機器人還提供了高速運行時所需的工作范圍、速度、有效負載和高精度。每臺機器人都可在十秒鐘內完成相應操作。該機器人系統由CS8C和CS9控制器控制，并使用仿真軟件對系統進行離線編程以模擬運動，檢查到達點和設定值，節省現場應用的時間。

        ▲史陶比爾TX2-60機器人處理預充針

　　“借助史陶比爾機器人的高度靈活性。我們的客戶能夠對預充針、標簽和防拆封條進行100%的檢查。不但可以拒收巢盒中不合格的預充針，還可以對預充針尺寸、巢盒尺寸和預充針數量的各種組合進行編程?！薄狫ohn Walshe | Ward公司業務開發經理

　　客戶收益

　　占地面積較小

　　生產效率和可利用率高

　　穩定可靠的高精度操作

　　極具靈活性的編程方式