AGV小車現(xiàn)在的應(yīng)用已經(jīng)越來越多了,AGV車不僅在倉儲中用得到,而且在生產(chǎn)線也會用得到,AGV已經(jīng)在智能工廠起到了不可或缺的角色.

　　隨著自動(dòng)化、信息化的不斷提高，工廠內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備越來越多。越來越多的企業(yè)向著無人化的模式升級發(fā)展,那么整個(gè)工廠不僅僅包括AGV小車,還會有更多的自動(dòng)化設(shè)備,如堆垛機(jī),輸送機(jī),提升機(jī),穿梭車,AGV,叉車等設(shè)備,如何讓這些自動(dòng)化設(shè)備完美協(xié)調(diào)配合,做到自動(dòng)化智能化的工作呢?

　　這里會用到WCS設(shè)備調(diào)度功能,AGV有自己的調(diào)度系統(tǒng),是調(diào)度所有的AGV車,其他自動(dòng)化設(shè)備也有自己的調(diào)度系統(tǒng),目前很多公司只生產(chǎn)幾種自動(dòng)化產(chǎn)品,很少有企業(yè)生產(chǎn)所有自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品,這樣就會面對各個(gè)廠家的調(diào)度有所不同,這時(shí)候需要一個(gè)總體的調(diào)度系統(tǒng),需要將以上所有設(shè)備廠家的調(diào)度集成在一起,然后給他們標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則,比如之前堆垛機(jī)廠商1是讓堆垛機(jī)跑,2是停止,AGV叉車廠商設(shè)計(jì)是A跑,B移動(dòng),C升降,這里需要將所有設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一,都設(shè)置為VI為移動(dòng),po為停止(舉例)。

　　這里AGV可以與工廠內(nèi)任何設(shè)備進(jìn)行互動(dòng)對接,只要設(shè)備有PLC程序的都能進(jìn)行對接,包括其他行業(yè)的機(jī)器人,如餐飲機(jī)器人等都可以實(shí)現(xiàn)對接,對接也是工廠最重要的一部分,一旦對接不成功,就是各自為戰(zhàn),最終結(jié)果大家能猜之一二。