在2021年8月的首屆人工智能日上，特斯拉預(yù)告將發(fā)布Optimus人形機器人。

　　2022年10月1日，Optimus在特斯拉第二屆人工智能日上被正式推出。重量73 公斤、高度1.72米的Optimus能夠完成搬運貨物、給植物澆水和移動金屬棒等工作。

　　當?shù)貢r間24日，特斯拉機器人官方賬號Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。

　　在介紹中，特斯拉稱，人形機器人Optimus（擎天柱）已可以自主對物品分類，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”——即可實現(xiàn)視頻信號輸入，控制信號輸出。端到端是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法，指的是直接從輸入數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果，不需要經(jīng)過人工設(shè)計的特征提取或其他中間步驟。端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律，以提高模型的性能和泛化能力。

　　工業(yè)機器人視頻庫

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　　視頻中，特斯拉機器人展示了視覺自標定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力，在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點：

　　在感知方面，Optimus具備高度先進的視覺系統(tǒng)，可以捕捉并解析環(huán)境信息，識別物體，理解指示，甚至進行自我導(dǎo)航。這使得Optimus不僅能夠適應(yīng)各種環(huán)境，而且能夠在不斷變化的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

　　在大腦方面，Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是其智能的關(guān)鍵。通過大量的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)具備了高度的適應(yīng)性、靈活性和效率，能夠處理并解析復(fù)雜的任務(wù)和環(huán)境信息。

　　在運動與控制方面，Optimus的能力同樣引人注目。其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計和精確的運動控制算法使其能夠在各種地形上穩(wěn)定行走，甚至在復(fù)雜環(huán)境中也能保持平衡。此外，Optimus還具備抓握和操作物體的能力，這使得它能夠在各種工作環(huán)境中協(xié)助人類。

　　值得注意的是，特斯拉端到端模型輸入端為視頻信號，即圖像及音頻信號的混合輸入，但此次展示顯示，其識別部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法僅使用視覺信息。

　　人形機器人是非常明確的下一個風(fēng)口，也是人工智能技術(shù)的主要應(yīng)用載體。對于特斯拉而言，汽車只是機器人項目中很小的一部分，而真正的龐大應(yīng)用在于人形機器人，從簡單的工業(yè)領(lǐng)域到更為人形化的生活、醫(yī)療領(lǐng)域。

　　馬斯克在發(fā)布會現(xiàn)場提及，特斯拉的目標是盡快制造出能投入使用的仿人機器人，所以在設(shè)計機器人時，使用了與公司汽車設(shè)計相同的體系，由此盡可能地降低成本，并提高產(chǎn)量。他還表示，Optimus的制造規(guī)模可能將達到數(shù)百萬臺，預(yù)計其量產(chǎn)成本將比汽車低得多，價格可能會少于每臺2萬美元（約合14.2萬元人民幣）。