近些年，我國航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動我國經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，在倉儲物流領(lǐng)域，AGV無人搬運設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等,而在航空航天領(lǐng)域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間，盡可能降低對現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優(yōu)點是定位精確，技術(shù)先進，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動力研究所內(nèi)部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車的作用

1、AMR小車需與現(xiàn)場設(shè)備對接：產(chǎn)線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

2、保密生產(chǎn)車間，現(xiàn)場不允許使用相機設(shè)備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè)，僅允許延用原有設(shè)備；

3、舵輪AMR作業(yè)實現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執(zhí)行動作；

4、CPS會一次性下發(fā)3個無序任務(wù)至無人叉車作業(yè)，中間件需要將三個任務(wù)排序。

一站式解決方案：

1、定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

2、軟件系統(tǒng)：RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。

項目亮點：

1、存取準：基于保密性，現(xiàn)場不允許使用任何相機設(shè)備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

2、調(diào)度強：一套調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內(nèi)綜合調(diào)度，高效動態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全；

3、對接快：數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對接、近十個人機共用自動門對接，且確保系統(tǒng)控制開門后，人為按下降按鈕失效；

4、交付短：項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。