人形機器人量產(chǎn)，真的要來了？

　　今年7月12日，在傅利葉智能的通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，公司董事長顧捷表示，希望人形機器人GR-1在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付。

　　而就在11月16日晚，傅利葉智能放出了一則視頻，標題為“人形機器人GR-1量產(chǎn)如期而至”，看樣子是在為其人形機器人量產(chǎn)造勢。

　　另一邊，預計在這個月，特斯拉人形機器人Optimus也將進行行走與執(zhí)行測試，預期明年開始少量試產(chǎn)。

　　人形機器人量產(chǎn)，真的要來了？

　　視頻中的機器人名為GR-1，是傅利葉智能自主研發(fā)的可商業(yè)化量產(chǎn)的人形機器人，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

　　今年的世界人工智能大會上，這款人形機器人正式發(fā)布。據(jù)官方介紹，它具有令人震撼的運動能力，全身最多達 44 個自由度，具備在不穩(wěn)定、無輔助強干擾環(huán)境下,快速行走、后退行走、站走切換、原地轉(zhuǎn)彎、扭腰、轉(zhuǎn)頭、跑步、避障、越障、上下坡等多種運動能力。同時，搭載自研一體化FSA執(zhí)行器，相同自重下，動力更強，機身更靈巧，續(xù)航更持久。

　　康復機器人起家 轉(zhuǎn)入通用人形機器人

　　傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業(yè)。

　　公司名字來源于一名19世紀偉大的科學家——傅利葉，而21世紀的傅利葉智能深耕智能機器人技術領域，致力于通過智能技術為人類帶來美好生活。

　　成立至今，傅利葉智能已陸續(xù)獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內(nèi)外多家頂尖機構(gòu)投資近10億元融資。

　　傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件 (執(zhí)行、感知) 能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業(yè)場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。

　　“學生時代就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來會很有價值。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷在傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會表示。傅利葉智能成立時，因為當時機器人技術發(fā)展、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能暫時擱置了研發(fā)人形機器人的夢想，選擇切入康復機器人這一細分賽道。

　　公司從具有雙足機器人形態(tài)的下肢外骨骼機器人入手，開啟對人形機器人的雛形探索，并在多年研發(fā)過程中積累了傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設計、機械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術，尤其在執(zhí)行器關節(jié)領域具備了核心優(yōu)勢，像搭樂高積木一樣，一點點積攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。

　　與此同時，傅利葉智能陸續(xù)推出上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，豐富智能康復產(chǎn)品矩陣，搭建智能康復港解決方案，進入全球40多個國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院和機構(gòu)，成為國內(nèi)智能康復領域的頭部企業(yè)。

　　投資方沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 VenturesProsperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb表示，傅利葉智能開發(fā)人形機器人并不是一種“跨界”或者“破圈”，而是水到渠成。傅利葉智能經(jīng)過機器人技術積累、知識提升，并將其運用于康復領域，也轉(zhuǎn)化為推動人類在各領域進步的知識與經(jīng)驗。

　　人形機器人量產(chǎn)過后

　　曾經(jīng)聽起來很遙遠的人形機器人量產(chǎn)，如今看來，離我們不遠了。

　　就在日前，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》也提到，到2025年，中國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　拓普集團在2023年半年報中指出，公司研發(fā)的機器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目要求自2024年一季度開始進入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周100臺。而拓普集團提到的客戶，很有可能就是特斯拉。

　　至于人形機器人量產(chǎn)過后，最有可能的是用在商用、工廠與家庭三大場景中，其中人形機器人進工廠有望最先實現(xiàn)。

　　就在不久前，Agility Robotics對外宣布將在俄勒岡州塞勒姆市開設世界上第一座“人形機器人制造工廠”，并且承諾每年將生產(chǎn)1萬臺智能人形機器人“Digit”，作為“機器人同事”在倉庫和工廠內(nèi)運輸和搬運貨物。亞馬遜在其西雅圖郊區(qū)的一個配送中心也引入了Digit人形機器人，用于協(xié)助員工完成倉庫中的搬運工作。

　　馬斯克也表示，預計2024年Optimus在特斯拉工廠進行實用性測試。

　　未來人形機器人能否成為倉庫里的主角？這個問題留在明年解決。業(yè)內(nèi)人士表示，明年將會開啟人形機器人的商業(yè)化元年。