目前冷藏車輛的制冷形式主要分為獨立車載發動機制冷，冷板制冷，外接電源制冷，干冰制冷和壓縮氣體制冷等形式。外接電源制冷主要用于船運制冷集裝箱，壓縮氣體制冷形式在日本冷藏車輛上部分使用。在中國公路冷藏車輛中主要是獨立車載發動機制冷和冷板制冷兩種形式。獨立車載發動機制冷形式應用的較普遍，它的優點在于不受時間和運輸距離的限制，可調節不同溫度范圍。冷板制冷的優點在于車廂內溫度較穩定，可多次卸貨并且沒有途中發動機損壞的風險，但缺點是溫度范圍較窄，需制冷等待時間和不能接力運輸等。