| 機(jī)器人本體 | 協(xié)作機(jī)器人：六軸機(jī)械手臂，工作距離900-1200mm |
 | 協(xié)作機(jī)器人 | 協(xié)作機(jī)器人是高品質(zhì)，低成本的6自由度人機(jī)協(xié)作輕型機(jī)械臂，是專為企業(yè)制造而生的機(jī)器人。 它可以在有效安全保護(hù)措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復(fù)雜的編程環(huán)境，通過(guò)手動(dòng)引導(dǎo)便可。協(xié)作機(jī)器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)減少有危險(xiǎn)和重復(fù)性的工人作業(yè)。 |
| 360度接近檢測(cè) | 碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離 | |
| 智能降速 | 智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開(kāi)，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度， | |
| 提升生產(chǎn)效率 | 減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率 |
| 安全預(yù)警盒子 |
以協(xié)作機(jī)器人為安全基礎(chǔ)，可以在底座及進(jìn)入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的方式，可以選擇安全停機(jī)，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內(nèi)，以讓生產(chǎn)得到最大效率提升 預(yù)警范圍 0.5-2米可設(shè)置預(yù)警距離 停機(jī)方式 降速與停機(jī)可選 360度保護(hù) 360度無(wú)死角保護(hù)試 生產(chǎn)效率 提升 生產(chǎn)效率最大化 | | |
| 產(chǎn)品型號(hào) |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LH IC3 | LH IC5 | LHIC5 S高速 | LH IC7 | LH IC10 |
| 負(fù)載 | 3kg | 5KG | 5KG | 7kG | 10KG |
| 工作范圍 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
| 軸數(shù) | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 |
| 自重 | 16kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
| 定位精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 供電電源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V |
防護(hù)等級(jí) 符合標(biāo)準(zhǔn) | IP54 PL d安全認(rèn)證 | ||||
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，懸臂式 | ||||
| 我的服務(wù)范圍 | ||
| 上下料 質(zhì)檢 裝配 | 鎖螺絲 噴涂 涂膠 | 打磨 焊接 AGV搬等 |
SR-5協(xié)作機(jī)器人最普遍的應(yīng)用環(huán)境即是在流水線上擔(dān)任上下料作業(yè)的一員，充分展示了SR-5在線上替代人工勞動(dòng)力，讓生產(chǎn)效益實(shí)現(xiàn)最大化。該產(chǎn)線人工8小時(shí)產(chǎn)量在2350個(gè)，出錯(cuò)率在萬(wàn)分之0.8，而SR-5協(xié)作機(jī)器人8小時(shí)的產(chǎn)量是2300個(gè)，出錯(cuò)率僅在萬(wàn)分之0.36，并且SR-5協(xié)作機(jī)器人可全天24小時(shí)作業(yè)。 | ||
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機(jī)器人技術(shù)參數(shù) | 運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)范圍最大速度 |  |
自由度：6 手臂工作范圍:1350mm 負(fù)載：5 Kg | 運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)范圍最大速度 關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s 關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180
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| 控 制 柜 | ||
尺 寸： 重 量： 連接線長(zhǎng)度： 顏 色： 通訊協(xié)議： 接口與開(kāi)放性： 供電電源： 防護(hù)等級(jí)： | 380mm*350mm*258mm 15kg 5m 黑色 Ethernet 、Modbus-RTU/TCP SDK(支持C\C++\Lua\Python開(kāi)發(fā)、支持POS 系統(tǒng)、APl 100-240VAC，50-60HZ lP 54 | |
控制柜l/O 接口 數(shù)字量輸入： 數(shù)字量輸出： 模擬量輸入： 模擬量輸出： 輸出電壓： 輸出電流： | 普通l/O 安全 l/O 16 16 16 16 4 - 4 - 24v 3A Max |  |
示 教 器 | ||
尺寸： 重量： 顯示器： 連接線長(zhǎng)度： 防護(hù)等級(jí)： 顏色： | 355 x 235 x 54mm 1.8kg 12寸電阻式液晶觸控屏 4m lP54 橙色+黑色 |  |
