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叉車主動式穩定系統研究

隨著叉車的大量使用,叉車的安全性問題成為全球工業車輛行業必須面對的重要課題。本專題以豐田叉車主動式穩定系統(SAS)為例,對叉車主動式穩定系統的概念、組成、功能進行全面介紹和深入分析,提出實現原理和控制策略。

叉車安全問題引起行業高度重視

根據美國OSHA統計,在美國約100萬輛叉車中,每年有85~100人死于叉車事故,每年發生3.5萬次嚴重事故,6.2萬次非嚴重事故,造成直接經濟損失約1.35億美元。每年發生事故的叉車約占叉車總數11%;在一臺叉車整個使用壽命中,發生事故的可能性達到90%。叉車安全事故造成了極大的人身傷害和經濟損失,叉車的安全性問題已經成為全球工業車輛行...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:01

叉車安全問題引起行業高度重視

根據美國OSHA統計,在美國約100萬輛叉車中,每年有85~100人死于叉車事故,每年發生3.5萬次嚴重事故,6.2萬次非嚴重事故,造成直接經濟損失約1.35億美元。每年發生事故的叉車約占叉車總數11%;在一臺叉車整個使用壽命中,發生事故的可能性達到90%。叉車安全事故造成了極大的人身傷害和經濟損失,叉車的安全性問題已經成為全球工業車輛行...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:01

叉車主動式穩定系統組成

叉車主動式穩定系統根據其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統,門架主動控制系統,全液壓轉向同步控制系統。三部分功能由不同的傳感器、執行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構成完整的主動式穩定系統,如圖1所示。主動式穩定系統三部分的功能與傳感器、執行器等的對應關系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:05

叉車主動式穩定系統組成

叉車主動式穩定系統根據其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統,門架主動控制系統,全液壓轉向同步控制系統。三部分功能由不同的傳感器、執行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構成完整的主動式穩定系統,如圖1所示。主動式穩定系統三部分的功能與傳感器、執行器等的對應關系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:05

叉車主動式穩定系統組成

叉車主動式穩定系統根據其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統,門架主動控制系統,全液壓轉向同步控制系統。三部分功能由不同的傳感器、執行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構成完整的主動式穩定系統,如圖1所示。主動式穩定系統三部分的功能與傳感器、執行器等的對應關系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:05

后輪搖擺鎖定控制系統

1.功能平衡重式四支點叉車的后橋中心與車架是鉸軸連接,叉車后輪軸的中心和兩個前輪是支撐車體的3個支點,構成所謂的叉車重心穩定的三角形。在凹凸路面上,通過后輪軸的上下搖擺來吸引凹凸路面帶來的振動。但叉車在急速拐彎時會出現車輛傾斜,導致重心偏移,嚴重的會造成車輛側翻,特別是在貨叉高載重并處于高位時急轉彎,發生側翻的可能性很大。在叉車各類安全事...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:28

后輪搖擺鎖定控制系統

1.功能平衡重式四支點叉車的后橋中心與車架是鉸軸連接,叉車后輪軸的中心和兩個前輪是支撐車體的3個支點,構成所謂的叉車重心穩定的三角形。在凹凸路面上,通過后輪軸的上下搖擺來吸引凹凸路面帶來的振動。但叉車在急速拐彎時會出現車輛傾斜,導致重心偏移,嚴重的會造成車輛側翻,特別是在貨叉高載重并處于高位時急轉彎,發生側翻的可能性很大。在叉車各類安全事...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:28

門架主動控制系統

1.功能主動門架控制系統包括以下四項功能:門架前傾角度控制門架前傾角度控制是根據載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度,避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。門架后傾速度控制門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度,防止貨物墜落,即使貨叉高度不超過2m,在按下自動水平放置開關時,也能降低門架后傾速度。貨叉自動水平放置...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:46

門架主動控制系統

1.功能主動門架控制系統包括以下四項功能:門架前傾角度控制門架前傾角度控制是根據載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度,避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。門架后傾速度控制門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度,防止貨物墜落,即使貨叉高度不超過2m,在按下自動水平放置開關時,也能降低門架后傾速度。貨叉自動水平放置...
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 16:46

全液壓轉向同步控制系統

1.組成全液壓轉向同步控制系統主要由方向盤角度傳感器、后輪轉角傳感器、轉向油缸、電磁閥控制器等組成,如圖10所示。2.原理控制器檢測方向盤角度傳感器和后輪轉角傳感器并進行比較,當誤差超過允許設定誤差時,控制器控制電磁閥通斷以調節轉向油缸的油量,使后輪轉向角度與方向盤轉角始終一致。
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 17:01

全液壓轉向同步控制系統

1.組成全液壓轉向同步控制系統主要由方向盤角度傳感器、后輪轉角傳感器、轉向油缸、電磁閥控制器等組成,如圖10所示。2.原理控制器檢測方向盤角度傳感器和后輪轉角傳感器并進行比較,當誤差超過允許設定誤差時,控制器控制電磁閥通斷以調節轉向油缸的油量,使后輪轉向角度與方向盤轉角始終一致。
作者:余紹華 任家權來源:中國物流產品網 2013/08/26 17:01

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